π0.5：新しい家を掃除できる汎用AIモデル

Physical Intelligenceは、キッチンや寝室の片付けなど、複雑な清掃タスクを全く新しい環境に一般化できるロボット基礎モデルπ0.5を開発しました。制御された環境でのみ動作する以前のロボットとは異なり、π0.5は、マルチモーダルデータや様々なロボットからのデータなど、多様な異種データを共同学習することで、様々なスキルを学習し、その意味論的コンテキストを理解します。実験により、π0.5は未経験の住宅でも複数のタスクを実行でき、時折失敗するものの、人間のような柔軟性と機知を示すことが分かりました。これは、真に汎用的な物理的知能に向けた重要な一歩です。