自作電動ペンダントライト：試練と成功の物語

20世紀後半に流行した昇降式ペンダントライトに着想を得て、著者は電動式の自作に挑戦。モーター、スリップリング、マイクロコントローラーの選定から、機械設計、電気設計、ファームウェア開発に至る過程を詳細に記述。問題と解決策を丁寧に記録し、最終的に5つの遠隔操作可能なペンダントライトを完成。得られた教訓と今後の改良点について考察する。