ROSplat: Visualizador Online Baseado em ROS2 e Gaussian Splatting

ROSplat é o primeiro visualizador online baseado em ROS2 que utiliza o Gaussian splatting para renderizar cenas 3D complexas em tempo real. Ele processa eficientemente milhões de Gaussianas usando mensagens ROS2 personalizadas e técnicas de classificação e renderização aceleradas por GPU. Suporta carregamento de dados de arquivos PLY e integra-se com ferramentas ROS2, como gravação de bags. Uma GPU NVIDIA é recomendada para melhor desempenho. Opções de instalação incluem pip ou Docker. Desenvolvido por Shady Gmira com agradecimentos a Qihao Yuan e Kailai Li pela orientação.