LiveSplat: Algoritmo de Splatting Gaussiano em Tempo Real Lançado (Alfa)
2025-05-15
LiveSplat, um algoritmo de splatting gaussiano em tempo real usando fluxos de câmera RGBD, foi lançado. Desenvolvido como parte de um sistema de telerrobótica VR maior, seu lançamento público segue um interesse significativo da comunidade. Atualmente na versão alfa, requer Python 3.12+, Windows ou Ubuntu, uma GPU Nvidia e de um a quatro sensores RGBD. Embora seja de código fechado, instruções de instalação e um script de integração Intel Realsense são fornecidos. O autor está aberto a oportunidades de licenciamento.
Desenvolvimento
splatting gaussiano