Artista Tartaruga com IA no Simulador ROS

O turtlesim_agent é um agente de IA que transforma o simulador clássico ROS turtlesim em uma tela criativa impulsionada por linguagem natural. Usando o LangChain, ele interpreta instruções de texto e as traduz em desenhos visuais, transformando a tartaruga simulada em uma artista digital. Os usuários descrevem formas ou intenções de desenho em inglês simples; a IA raciocina sobre as instruções e as executa usando os comandos de movimento do turtlesim. Este projeto explora como os modelos de linguagem grandes interagem com ambientes externos para exibir comportamento criativo.