Robô quadrúpede ANYmal enfrenta o badminton: o tempo de reação é o gargalo

Pesquisadores da ETH Zurich treinaram um robô quadrúpede, ANYmal, a jogar badminton. Embora o ANYmal tenha aprendido a evitar quedas e avaliar riscos com base em suas limitações de velocidade, seu tempo de reação (cerca de 0,35 segundos) é significativamente mais lento do que o de jogadores humanos de elite (0,12-0,15 segundos). A percepção visual também representou um desafio, com a câmera estéreo do ANYmal sofrendo erros de posicionamento e campo de visão limitado. A equipe planeja melhorar o desempenho do ANYmal prevendo trajetórias, atualizando o hardware (como câmeras de eventos) e melhorando os atuadores. No entanto, as perspectivas comerciais para essa tecnologia não são promissoras.