Descida de Bloco de Vértice Aumentada: Um Avanço na Simulação de Física em Tempo Real

Pesquisadores desenvolveram a Descida de Bloco de Vértice Aumentada (AVBD), um novo método de simulação de física incondicionalmente estável, altamente paralelizável e com convergência e tratamento de restrições complexas significativamente melhorados. O AVBD lida eficientemente com cenários complexos, como empilhamento de corpos rígidos, fricção, restrições de juntas e interações rígidas-flexíveis. Uma implementação de GPU atinge desempenho em tempo real, mantendo a estabilidade mesmo com milhões de objetos interagindo por meio de colisões. Em comparação com alternativas de última geração, o AVBD demonstra desempenho, convergência e estabilidade superiores, com uma demonstração online 2D disponível.