Qualcomm de código aberto EUD: Depuração em circuito integrado via USB

A Qualcomm lançou silenciosamente o código-fonte para sua interface de depuração USB embutida (EUD), permitindo que os desenvolvedores realizem a depuração SWD diretamente pela USB sem ferramentas JTAG externas. O EUD, integrado em quase todos os SoCs da Qualcomm desde ~2018, fornece acesso de depuração a CPUs e coprocessadores Hexagon. Embora o código-fonte inicial tivesse alguns problemas de compilação, a comunidade os corrigiu rapidamente. Atualmente, suporta chips como Snapdragon 845, 855 e 865, simplificando a depuração do U-Boot e do mundo seguro, mas o suporte de depuração do kernel é limitado e o suporte SMP está incompleto.