Shoggoth Mini: Um Robô de Tentáculo Macio e Expressivo

Este artigo descreve a criação do Shoggoth Mini, um robô de tentáculo macio projetado para expressividade. O autor iterativamente melhorou o hardware, resolvendo problemas de emaranhamento de cabos e adicionando scripts de calibração. O controle é alcançado através de um mapeamento 2D simples para manipulação intuitiva, combinado com GPT-4 e aprendizado por reforço para vários modos de controle, incluindo controle manual, rastreamento baseado em visão e comportamentos de circuito aberto. O autor explora a relação entre expressividade e a percepção de 'vivacidade' em robôs, concluindo com direções futuras de pesquisa.