AmazingHand: Uma mão humanoide de baixo custo e código aberto com 8 graus de liberdade

O AmazingHand é um projeto open-source impressionante que oferece uma mão humanoide de 8 graus de liberdade (DOF), de baixo custo e alto desempenho. Esta mão, imprimível em 3D, possui todos os atuadores integrados, eliminando cabos externos. Pesando apenas 400g e custando menos de €200, ela utiliza mecanismos paralelos e servomotores miniaturizados. O controle está disponível via Python ou Arduino, com guias de montagem detalhadas, arquivos CAD e software fornecidos. Desenvolvimento futuro inclui aprimoramento da capacidade de preensão e exploração de recursos adicionais, como sensores na ponta dos dedos e motores mais potentes. Junte-se à comunidade e construa a sua!