Piccolo OS: Um pequeno sistema operacional multitarefa para o Raspberry Pi Pico

O Piccolo OS é um pequeno sistema operacional multitarefa projetado para o Raspberry Pi Pico, principalmente como uma ferramenta de ensino. Ele demonstra os fundamentos de um sistema operacional multitarefa cooperativo e a arquitetura Arm Cortex-M0+. As tarefas são programadas de forma simples, em round-robin, usando ponteiros de pilha MSP e PSP para troca de contexto e transição entre os modos Thread e Handler. Embora simplificado em funcionalidade, ele ilustra claramente os princípios centrais do sistema operacional multitarefa, tornando-o ideal para aprender sobre os mecanismos internos do sistema operacional.