Transformando um Volvo 940 de 1993 em Autônomo (Parte 1: Atuadores)

O autor e seus amigos participarão da edição de inverno de 2025 do Carbage Run, uma jornada de 6 dias no inverno pela Suécia até o Círculo Polar Ártico e de volta a Helsinque. Seu carro: um Volvo 940 de 1993, quase sem eletrônicos. Para torná-lo autônomo, eles estão retrofitando atuadores: motor de direção, servo freio e servo acelerador. Esta postagem detalha o processo de adaptação de um sistema de direção assistida elétrica de um Toyota Corolla 2020, substituindo o sistema de frenagem assistida a vácuo por um Bosch iBooster e usando um servo RC pronto para o acelerador. Um sensor de radar da Tesla também foi adicionado. É um projeto desafiador, com postagens futuras cobrindo a fiação e uma ECU personalizada.