Engenharia Reversa do Trocador de Marchas Eletrônico VanMoof: Decodificando os Sinais

Um hacker conseguiu fazer engenharia reversa com sucesso do protocolo de comunicação do trocador de marchas eletrônico de uma bicicleta elétrica VanMoof. Usando um analisador lógico e o PulseView, ele determinou uma taxa de dados de 9600bps e identificou o uso do protocolo Modbus RTU. A análise dos pacotes de solicitação e resposta revelou que a bicicleta envia comandos de leitura de registro, com o trocador de marchas retornando dados. Embora os significados exatos dos registros ainda não estejam claros, este trabalho fornece uma base crucial para a construção de um módulo de substituição para resolver a notória falta de confiabilidade do trocador de marchas, um fator importante na falência da VanMoof.