Introdução à Álgebra Geométrica: Multivetores e Rotores

Este artigo fornece uma introdução concisa à álgebra geométrica n-dimensional R(p,q,r). Esta álgebra é construída a partir de p vetores positivos, q vetores negativos e r vetores nulos, chamados geradores, denotados como eᵢ. A álgebra inclui escalares reais, e cada vetor-base n é elevado ao quadrado para um número real. O produto de dois vetores, ou a exponenciação de um bivetor, cria um rotor que representa rotações, translações e muito mais. Um elemento genérico da álgebra é chamado de multivector, uma combinação linear de partes escalares, vetoriais e n-vetoriais.