Nvidia Isaac GR00T N1: A Era da Robótica Generalista Chegou

A Nvidia lançou o Isaac GR00T N1, um modelo de base de código aberto e pré-treinado para robôs humanoides, marcando a chegada da era da robótica generalista. Este modelo de sistema duplo, inspirado na cognição humana, possui um 'Sistema 1' de ação rápida e um 'Sistema 2' mais lento, baseado em um modelo de linguagem de visão, para raciocínio. Com dados mínimos de pós-treinamento, ele permite tarefas complexas como agarrar e manipular objetos. A 1X Technologies o implantou com sucesso em seu robô humanoide NEO Gamma para tarefas de organização autônomas. A natureza de código aberto e a capacidade de personalização do modelo prometem acelerar significativamente o desenvolvimento de robôs humanoides e impulsionar os avanços em IA.