Apple Lança Conjunto de Dados CA-1M e Modelo Cubify Transformer para Detecção de Objetos 3D Internos

A Apple lançou o CA-1M, um conjunto de dados em larga escala para detecção de objetos 3D internos, juntamente com o modelo Cubify Transformer (CuTR). O CA-1M apresenta caixas delimitadoras 3D e poses exaustivamente anotadas. Duas variantes do modelo CuTR são fornecidas: uma usando imagens RGB-D e outra usando apenas imagens RGB. O conjunto de dados suporta detecção em tempo real usando o aplicativo NeRF Capture e inclui instruções e exemplos de código abrangentes. Os pesquisadores podem utilizar este conjunto de dados e modelo para avançar na pesquisa em detecção de objetos 3D internos.