π0.5: Um Modelo de IA de Propósito Geral que Permite que Robôs Limpem Novas Casas

A Physical Intelligence desenvolveu o π0.5, um modelo de base robótico capaz de generalizar tarefas complexas de limpeza, como arrumar uma cozinha ou quarto, para ambientes totalmente novos. Diferentemente de robôs anteriores limitados a ambientes controlados, o π0.5 utiliza o co-treinamento em dados heterogêneos diversos, incluindo dados multimodais e dados de vários robôs, para aprender habilidades diversas e entender seu contexto semântico. Experimentos mostram que o π0.5 pode executar várias tarefas em casas não vistas, exibindo flexibilidade e desenvoltura semelhantes às humanas, apesar de falhas ocasionais. Isso representa um passo significativo em direção a uma inteligência física verdadeiramente generalizável.