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ByzFL: Construindo IA Confiável sem Confiar em Fontes de Dados

2025-04-10
ByzFL: Construindo IA Confiável sem Confiar em Fontes de Dados

Os modelos de IA atuais dependem de conjuntos de dados massivos e centralizados, levantando preocupações sobre segurança e privacidade. Pesquisadores da EPFL desenvolveram o ByzFL, uma biblioteca que utiliza aprendizado federado para treinar modelos de IA em dispositivos descentralizados, sem centralizar os dados. O ByzFL detecta e mitiga dados maliciosos, garantindo robustez e segurança, especialmente crítico para aplicações de missão crítica como saúde e transporte. Ele oferece uma solução inovadora para construir sistemas de IA confiáveis.

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(actu.epfl.ch)
IA Aprendizado Federado

Robô GOAT: Mudança de forma para navegação superior em terrenos

2025-03-03
Robô GOAT: Mudança de forma para navegação superior em terrenos

Pesquisadores da EPFL desenvolveram o GOAT, um robô bio-inspirado capaz de alterar dinamicamente sua forma para navegar por terrenos diversos. Ao contrário dos robôs tradicionais que dependem de planejamento de caminho complexo e numerosos sensores, o GOAT atravessa ambientes desafiadores (terrenos acidentados, água) transformando-se entre um rover plano e uma forma esférica. Essa mudança de forma, combinada com materiais flexíveis, minimiza o consumo de energia. Por exemplo, ele pode rolar passivamente ladeira abaixo para economizar energia ou nadar através de obstáculos. Inspirado em vários animais, o GOAT utiliza materiais de baixo custo. Aplicações futuras incluem monitoramento ambiental, resposta a desastres e até mesmo exploração extraterrestre.

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(actu.epfl.ch)
Tecnologia robô bio-inspirado mudança de forma locomoção robótica