Robô GOAT: Mudança de forma para navegação superior em terrenos
Pesquisadores da EPFL desenvolveram o GOAT, um robô bio-inspirado capaz de alterar dinamicamente sua forma para navegar por terrenos diversos. Ao contrário dos robôs tradicionais que dependem de planejamento de caminho complexo e numerosos sensores, o GOAT atravessa ambientes desafiadores (terrenos acidentados, água) transformando-se entre um rover plano e uma forma esférica. Essa mudança de forma, combinada com materiais flexíveis, minimiza o consumo de energia. Por exemplo, ele pode rolar passivamente ladeira abaixo para economizar energia ou nadar através de obstáculos. Inspirado em vários animais, o GOAT utiliza materiais de baixo custo. Aplicações futuras incluem monitoramento ambiental, resposta a desastres e até mesmo exploração extraterrestre.