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四元数微分 (fgiesen.wordpress.com)

这篇文章详细介绍了单位四元数在表示旋转和刚体方向中的作用，以及如何使用它们来描述物体在恒定角速度下的旋转。文章解释了如何从描述旋转组合的单位四元数乘积推导出表示旋转物体方向的四元数的时间导数的微分方程。

CPU为何有多级缓存？ (fgiesen.wordpress.com)

文章解释了CPU为何有多级缓存，而不是一个大的缓存。作者用了一个办公室的类比，将L1、L2、L3缓存比作办公桌、文件柜和地下室档案室，生动地解释了不同级别缓存的特点和作用。文章指出，多级缓存的设计是为了在速度、容量、功耗和数据共享等方面取得平衡，以提高CPU的整体性能。