本文记录了作者尝试使用机器学习玩转游戏 Trackmania II 的过程，以及在此过程中遇到的各种软硬件和网络问题。他们从硬件故障、操作系统安装、虚拟机配置到游戏插件兼容性等方面，遇到了各种意想不到的困难，最终花费了数月时间才成功搭建起可以进行机器学习的环境。
这篇文章回顾了机器学习在 Trackmania 赛车游戏中的发展历程，详细介绍了八个团队或个人开发的自动驾驶程序，包括 Rottaca, TMRL, Laurens Neinders, AndrejGobeX, PedroAI, Bluemax666, Yosh 和 Linesight。文章分析了每个程序的特点，例如所使用的算法、训练方法、优缺点以及取得的成果，并指出了当前最先进的 Linesight 项目在专业赛道上取得接近人类专业水平成绩的成果。
本文讲述了两位作者如何花费11个月时间，利用机器学习和启发式算法，打破了HATETRIS（一种极难的俄罗斯方块变种）的世界纪录。他们详细介绍了使用的技术，包括模拟器优化、蒙特卡洛树搜索、神经网络训练和参数优化，以及遇到的挑战和吸取的教训。最终，他们成功获得了86分的成绩，并分享了对未来更高分数的展望。