本文介绍了一种利用图像中直线来估计和校正广角镜头畸变的方法。文章首先介绍了简单的径向畸变模型，然后详细讲解了如何使用Canny边缘检测、改进的Hough变换以及迭代优化算法来估计畸变参数。文章还讨论了如何将该方法得到的畸变模型与OpenCV库中的畸变模型进行匹配，以便在实际应用中更方便地使用。