Apple lanza el conjunto de datos CA-1M y el modelo Cubify Transformer para la detección de objetos 3D en interiores
2025-04-02
Apple ha lanzado CA-1M, un conjunto de datos a gran escala para la detección de objetos 3D en interiores, junto con el modelo Cubify Transformer (CuTR). CA-1M presenta cuadros delimitadores 3D y poses exhaustivamente anotadas. Se proporcionan dos variantes del modelo CuTR: una que utiliza imágenes RGB-D y otra que solo utiliza imágenes RGB. El conjunto de datos admite la detección en tiempo real mediante la aplicación NeRF Capture e incluye instrucciones y ejemplos de código completos. Los investigadores pueden aprovechar este conjunto de datos y modelo para avanzar en la investigación sobre la detección de objetos 3D en interiores.