Apple publie le jeu de données CA-1M et le modèle Cubify Transformer pour la détection d'objets 3D en intérieur
2025-04-02
Apple a publié CA-1M, un jeu de données à grande échelle pour la détection d'objets 3D en intérieur, ainsi que le modèle Cubify Transformer (CuTR). CA-1M contient des bounding boxes 3D et des poses exhaustivement annotées. Deux variantes du modèle CuTR sont fournies : une utilisant des images RGB-D et une autre utilisant uniquement des images RGB. Le jeu de données prend en charge la détection en temps réel à l'aide de l'application NeRF Capture et inclut des instructions et des exemples de code complets. Les chercheurs peuvent utiliser ce jeu de données et ce modèle pour faire progresser la recherche sur la détection d'objets 3D en intérieur.