Apple veröffentlicht CA-1M-Datensatz und Cubify Transformer-Modell für die 3D-Objekterkennung in Innenräumen
2025-04-02
Apple hat CA-1M veröffentlicht, einen umfangreichen Datensatz für die 3D-Objekterkennung in Innenräumen, zusammen mit dem Cubify Transformer (CuTR)-Modell. CA-1M enthält umfassend annotierte 3D-Bounding-Boxen und Posen. Es werden zwei Varianten des CuTR-Modells bereitgestellt: eine mit RGB-D-Bildern und eine andere nur mit RGB-Bildern. Der Datensatz unterstützt die Echtzeit-Erkennung mit der NeRF Capture-App und enthält umfassende Anweisungen und Codebeispiele. Forscher können diesen Datensatz und dieses Modell nutzen, um die Forschung zur 3D-Objekterkennung in Innenräumen voranzutreiben.