أبل تطلق مجموعة بيانات CA-1M ونموذج Cubify Transformer لاكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد في الأماكن المغلقة
2025-04-02
أصدرت أبل مجموعة بيانات CA-1M واسعة النطاق لاكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد في الأماكن المغلقة، بالإضافة إلى نموذج Cubify Transformer (CuTR). تحتوي CA-1M على صناديق حدودية ثلاثية الأبعاد ووضعيات مُعلّمة بشكل شامل. وتتوفر نسختان من نموذج CuTR: إحداهما تستخدم صور RGB-D والأخرى تستخدم صور RGB فقط. وتدعم مجموعة البيانات الاكتشاف في الوقت الحقيقي باستخدام تطبيق NeRF Capture، وتتضمن تعليمات وأمثلة أكواد شاملة. ويمكن للباحثين الاستفادة من هذه المجموعة من البيانات والنموذج لتطوير أبحاثهم في مجال اكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد في الأماكن المغلقة.
الذكاء الاصطناعي
كشف الأجسام ثلاثية الأبعاد