Apple、屋内3D物体検出向けCA-1MデータセットとCubify Transformerモデルを発表
2025-04-02
Appleは、屋内3D物体検出のための、大規模データセットCA-1Mと、Cubify Transformer（CuTR）モデルを発表しました。CA-1Mは、網羅的にアノテーションされた3Dバウンディングボックスとポーズが含まれています。CuTRモデルには、RGB-D画像とRGB画像のみを使用する2つのバリアントが提供されています。このデータセットは、NeRF Captureアプリを使ったリアルタイム検出をサポートしており、包括的な手順とコード例が含まれています。研究者は、このデータセットとモデルを活用して、屋内3D物体検出の研究を進めることができます。
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