运动形态：从单个视频重建 4D 场景 (shape-of-motion.github.io)

本文介绍了一种名为“运动形态”的方法，可以从单个单目视频重建 4D 场景。该方法利用紧凑的 SE(3) 运动基表示场景运动，将每个点的运动表示为这些基的线性组合，从而将场景分解成多个刚性运动组。 此外，该方法还利用了单目深度图和长程二维轨迹等数据驱动先验，并设计了一种有效整合这些噪声监督信号的方法，从而得到动态场景的全局一致表示。