融合两个不可靠传感器的测量值：超越线性混合
2025-04-16
本文探讨如何融合来自两个不可靠传感器的测量值以获得更准确的结果。传感器A的测量值包含噪声，传感器B则有一定概率输出正确值或噪声。作者首先尝试线性加权平均，发现最佳权重并非50/50，而是约0.58。随后，作者尝试根据传感器读数差异设置阈值，当差异小于阈值时使用传感器B的读数，否则使用传感器A。这种策略显著提高了精度。最后，作者通过引入一个中间区域，在这个区域内对两个传感器读数进行线性混合，进一步优化了结果，将平均绝对误差降低至0.1163。
开发
传感器融合