دمج قراءات أجهزة الاستشعار غير الموثوقة: ما هو أبعد من الخلط الخطي
2025-04-16
تتناول هذه المقالة دمج القياسات من مستشعرين غير موثوقين لتحسين الدقة. تحتوي قراءات المستشعر أ على ضوضاء، بينما يحتوي المستشعر ب على احتمالية لإخراج القيمة الصحيحة أو الضوضاء. يحاول الكاتب أولاً استخدام متوسط مرجح خطي، ليجد أن الوزن الأمثل ليس 50/50، بل حوالي 0.58. ثم، يتم استخدام عتبة تعتمد على الفرق بين قراءات المستشعر؛ إذا كان الفرق أقل من العتبة، فسيتم استخدام قراءة المستشعر ب، وإلا فسيتم استخدام قراءة المستشعر أ. هذا يحسن الدقة بشكل كبير. وأخيرًا، من خلال إضافة منطقة وسيطة حيث يتم استخدام مزيج خطي من القراءتين، يتم تحقيق تحسين إضافي، مما يقلل من متوسط الخطأ المطلق إلى 0.1163.