InstantSplat是一种快速、无需SfM的稀疏视图高斯渲染方法,能够在几秒钟内从稀疏视图数据中构建大规模场景的3D高斯模型。它通过密集立体预测生成所有训练视图的密集表面点,并使用像素对齐点确定初始相机参数。为了解决初始点分布不均匀的问题,InstantSplat采用了高效的网格化、置信度感知的最远点采样方法,在代表性位置放置点基元。然后,它使用简化的优化框架来调整相机参数和3D高斯的属性,从而实现高效的视图合成。