Scanner LiDAR 360° DIY em um Raspberry Pi
2025-04-19
Este projeto detalha a criação do PiLiDAR, um scanner LiDAR 360° DIY construído em um Raspberry Pi 4. Usando um LiDAR LDRobot LD06/LD19/STL27L, uma câmera Raspberry Pi HQ e um motor de passo, este projeto utiliza drivers seriais personalizados, calibração PWM de hardware e técnicas de costura de imagens para alcançar a digitalização panorâmica de 360° e reconstrução de cena 3D. O projeto também abrange a configuração GPIO, comunicação I2C, instalação de software e fornece etapas detalhadas e exemplos de código. Os dados da nuvem de pontos 3D resultantes podem ser visualizados e exportados usando o Open3D.
Hardware
Digitalização 3D