Scanner LiDAR 360° DIY sur Raspberry Pi
2025-04-19
Ce projet détaille la création de PiLiDAR, un scanner LiDAR 360° DIY basé sur un Raspberry Pi 4. Utilisant un LiDAR LDRobot LD06/LD19/STL27L, une caméra Raspberry Pi HQ et un moteur pas à pas, ce projet utilise des pilotes série personnalisés, un calibrage PWM matériel et des techniques de stitching d'images pour réaliser une numérisation panoramique à 360° et une reconstruction de scène 3D. Le projet couvre également la configuration GPIO, la communication I2C, l'installation du logiciel et fournit des étapes détaillées et des exemples de code. Les données de nuage de points 3D résultantes peuvent être visualisées et exportées à l'aide d'Open3D.
Matériel
Scan 3D