تدريب الروبوتات باستخدام Pi0 و Lerobot و Rerun: نهج إعادة توجيه حركة وضع الإنسان
2025-05-02
يستكشف هذا المشروع تدريب الروبوتات باستخدام Pi0 و Lerobot و Rerun. وهو يدعم نظام Linux ويستخدم مدير حزم Pixi. يتضمن المشروع معايرة الكاميرا، وتحليل وضع الإنسان وحركاته، واستخراج مواقع ومواضع المفاصل ثلاثية الأبعاد من صور متعددة الزوايا. والهدف النهائي هو تحويل لقطات متزامنة متعددة الكاميرات إلى معلمات مفصل زاوية المحور ومواقع ثلاثية الأبعاد قابلة للاستخدام بواسطة الروبوتات لإعادة توجيه الحركة وتعلم المهارات الحركية الدقيقة. يتم توفير دروس تعليمية من Jupyter Notebook، تغطي وضع الإنسان وحركاته، وإعادة توجيه وضع الجسم واليد، والتعلم عن طريق التقليد والتشغيل عن بُعد.
التطوير
التقاط الحركة