Escaneando Brooklyn en Patines con 3D

2025-05-04

El autor creó un dispositivo llamado "Helmdar" combinando patines, LiDAR y tecnología AR de smartphone para escanear entornos urbanos mientras patina. Helmdar fusiona datos de LiDAR con datos de seguimiento de pose 6DoF del teléfono para generar mapas de nube de puntos 3D. El autor comparte el proceso de creación, la implementación del software e impresionantes escaneos 3D nocturnos de Brooklyn, mostrando un método único de exploración urbana y una técnica de visualización de datos.