À la recherche du réseau neuronal le plus mignon : Une aventure sur Cortex-M0

2025-05-05

L'auteur tente d'exécuter un petit réseau neuronal sur un microcontrôleur Cortex-M0 aux ressources limitées pour l'estimation de pose. Les tentatives initiales utilisant des frameworks comme TensorFlow Lite Micro et MicroFlow se sont avérées trop volumineuses et dépendantes des opérations à virgule flottante. Il a finalement décidé de construire un réseau neuronal purement entier à partir de zéro en utilisant JAX et d'écrire manuellement le code d'inférence. Le parcours a été semé d'embûches, et l'auteur partage les leçons précieuses apprises, offrant des informations utiles aux développeurs souhaitant exécuter des réseaux neuronaux sur des dispositifs aux ressources limitées.

Développement quantification de modèle