openpilot：一个面向机器人的操作系统 (github.com)

openpilot是一个开源的机器人操作系统，目前支持超过275种车型的驾驶辅助系统升级。它由comma.ai开发，并接受社区贡献。openpilot需要配合comma 3/3X设备和相应的车辆线束使用，并提供驾驶数据收集功能以改进模型。需要注意的是，openpilot目前处于alpha测试阶段，仅用于研究目的，用户需自行承担使用风险。