LiveSplat : Algorithme de splatting gaussien en temps réel (version alpha)
2025-05-15
LiveSplat, un algorithme de splatting gaussien en temps réel utilisant des flux de caméra RGBD, a été publié. Développé dans le cadre d'un système de télérrobotique VR plus vaste, sa publication publique fait suite à un intérêt important de la communauté. Actuellement en version alpha, il nécessite Python 3.12+, Windows ou Ubuntu, une carte graphique Nvidia et un à quatre capteurs RGBD. Bien que le code soit fermé, des instructions d'installation et un script d'intégration pour les appareils Intel Realsense sont fournis. L'auteur est ouvert aux opportunités de licence.
Développement
splatting gaussien