Busca de Caminho em Tempo Real para NPCs em Mundo de Jogo Dinâmico
Este artigo descreve um algoritmo de busca de caminho para NPCs em um jogo com um ambiente físico dinâmico (objetos se movem e são destruíveis). O algoritmo usa busca A* com particionamento de espaço para consultas eficientes do mundo do jogo. Ele lida com o envolvimento do caminho em torno dos limites do jogo e incorpora uma classificação de proximidade para preferir caminhos mais distantes de obstáculos. As atualizações em tempo real são gerenciadas por meio do armazenamento em cache dos estados dos nós e invalidação periódica do cache. A busca de caminho é dividida em vários ticks do jogo para manter o desempenho. O autor prioriza uma solução implementada por si mesmo em vez de exemplos prontamente disponíveis online, enfatizando os aspectos de aprendizado e resolução de problemas do desenvolvimento de jogos.