Aegir - 基于GPS/LTE/铱星的三网合一追踪器 (github.com)

本文介绍了一款名为Aegir的GPS/LTE/铱星追踪器，该追踪器专为在偏远地区旅行而设计，可在有LTE网络覆盖时每10秒发送一次位置数据，在没有网络覆盖时每小时通过铱星网络发送一次数据。该设备基于STM32F401微控制器，配备NEO 8M GPS接收器、RockBLOCK 9603N铱星收发器和SIM7600G LTE模块，并使用FreeRTOS操作系统。文章详细介绍了硬件设计、固件开发以及在穿越巴伦支海前往斯瓦尔巴群岛的探险帆船上的测试情况。