Sguaba: Crate Rust para Transformações de Coordenadas à Prova de Erros
2025-05-31
Sguaba é um novo crate Rust de código aberto que simplifica as transformações de coordenadas entre vários sistemas (WGS84, ECEF, NED, FRD) para engenheiros. Aproveitando o sistema de tipos do Rust, ele evita a mistura acidental de sistemas de coordenadas, uma fonte comum de erros. Projetado para facilidade de uso, o Sguaba fornece tipos intuitivos como `Coordinate`, `Vector`, `Orientation` e `Pose`, e usa `RigidBodyTransform` para conversões. Documentação e exemplos abrangentes estão incluídos. Embora atualmente falte suporte para ENU e ECI, contribuições são bem-vindas.
Desenvolvimento
Transformação de Coordenadas