Sguaba: Rust-Kiste für fehlerfreie Koordinatentransformationen
2025-05-31
Sguaba ist eine neue Open-Source Rust-Kiste, die die Koordinatentransformationen zwischen verschiedenen Systemen (WGS84, ECEF, NED, FRD) für Ingenieure vereinfacht. Durch die Nutzung des Rust-Typsystems verhindert sie das versehentliche Vermischen von Koordinatensystemen, eine häufige Fehlerquelle. Für einfache Bedienung konzipiert, bietet Sguaba intuitive Typen wie `Coordinate`, `Vector`, `Orientation` und `Pose` und verwendet `RigidBodyTransform` für die Konvertierungen. Eine umfassende Dokumentation und Beispiele sind enthalten. Derzeit fehlt noch die Unterstützung für ENU und ECI, Beiträge sind willkommen.
Entwicklung
Koordinatentransformation