Sguaba: مكتبة Rust للتحويلات الإحداثية المضمونة
2025-05-31
Sguaba هي مكتبة Rust مفتوحة المصدر الجديدة التي تبسط تحويلات الإحداثيات بين أنظمة مختلفة (WGS84، ECEF، NED، FRD) للمهندسين. باستخدام نظام أنواع Rust، تمنع الخلط العرضي لأنظمة الإحداثيات، وهو مصدر شائع للأخطاء. مصممة لسهولة الاستخدام، توفر Sguaba أنواعًا بديهية مثل `Coordinate`، و `Vector`، و `Orientation`، و `Pose`، وتستخدم `RigidBodyTransform` للتحويلات. يتضمن ذلك وثائق وأمثلة شاملة. على الرغم من عدم وجود دعم حاليًا لـ ENU و ECI، إلا أن المساهمات مرحب بها.