Kalmangrad: 用于非均匀采样时间序列数据的自动化、平滑、N阶导数计算工具 (github.com)

Kalmangrad是一个Python包，用于计算非均匀采样时间序列数据的自动化、平滑的N阶导数。该方法利用贝叶斯滤波技术来计算高达任何指定阶数的导数，为对噪声敏感的传统数值微分方法提供了一种强大的替代方案。