Algoritmo de Cálculo de Caminho Esférico 3D
2025-06-10
Este código implementa um algoritmo para calcular o caminho entre dois pontos em uma esfera 3D. Ele primeiro converte os vetores de início e fim para um sistema de coordenadas local, depois usa interpolação de quaternion para calcular vários pontos no caminho e, finalmente, gera uma curva conectando os dois pontos. O algoritmo utiliza de forma inteligente as propriedades de vetores 3D e quaternions para calcular eficientemente um caminho esférico suave, adequado para planejamento de caminho e animação em cenas 3D.