3D 구면 경로 계산 알고리즘
2025-06-10
이 코드는 3D 구면상의 두 점 사이의 경로를 계산하는 알고리즘을 구현합니다. 먼저 시작점과 끝점 벡터를 로컬 좌표계로 변환한 다음, 쿼터니언 보간을 사용하여 경로상의 여러 점을 계산하고, 마지막으로 두 점을 연결하는 곡선을 생성합니다. 이 알고리즘은 3D 벡터와 쿼터니언의 특성을 효과적으로 활용하여 부드러운 구면 경로를 효율적으로 계산하며, 3D 장면에서의 경로 계획 및 애니메이션에 적합합니다.