El robot cuadrúpedo ANYmal se enfrenta al bádminton: el tiempo de reacción es el cuello de botella
2025-06-11
Investigadores de la ETH Zurich entrenaron a un robot cuadrúpedo, ANYmal, para jugar bádminton. Si bien ANYmal aprendió a evitar caídas y a evaluar riesgos en función de sus limitaciones de velocidad, su tiempo de reacción (alrededor de 0,35 segundos) es significativamente más lento que el de los jugadores humanos de élite (0,12-0,15 segundos). La percepción visual también supuso un desafío, ya que la cámara estéreo de ANYmal sufría errores de posicionamiento y un campo de visión limitado. El equipo planea mejorar el rendimiento de ANYmal prediciendo trayectorias, actualizando el hardware (como cámaras de eventos) y mejorando los actuadores. Sin embargo, las perspectivas comerciales para esta tecnología no son prometedoras.
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