A* 경로 탐색 알고리즘 설명: 너비 우선 탐색부터 탐욕적 탐색까지
2025-06-18
이 글에서는 A* 경로 탐색 알고리즘을 쉽게 설명합니다. 단순한 너비 우선 탐색(BFS)부터 시작하여 단계적으로 다익스트라 알고리즘(이동 비용 차이 대응), 탐욕적 최선 우선 탐색, 그리고 마지막으로 A* 알고리즘을 소개합니다. 그림과 코드 예시를 사용하여 각 알고리즘의 동작과 장점, 단점을 명확하게 보여주고, 지도 경로 탐색이나 게임 AI 등 다양한 시나리오에서의 적용성을 고려합니다. A* 알고리즘은 휴리스틱 함수를 도입하여 최단 경로를 보장하면서 탐색 효율을 향상시키므로 많은 게임에서 사용되는 경로 탐색 알고리즘입니다.
개발
경로 탐색