Descenso de Bloque de Vértice Aumentado: Un Avance en la Simulación de Física en Tiempo Real
Los investigadores han desarrollado el Descenso de Bloque de Vértice Aumentado (AVBD), un nuevo método de simulación física incondicionalmente estable, altamente paralelizable y con una convergencia y manejo de restricciones complejas significativamente mejoradas. El AVBD maneja eficientemente escenarios complejos como el apilamiento de cuerpos rígidos, la fricción, las restricciones de las juntas y las interacciones rígidas-blandas. Una implementación de GPU alcanza un rendimiento en tiempo real, manteniendo la estabilidad incluso con millones de objetos interactuando a través de colisiones. En comparación con las alternativas de vanguardia, el AVBD demuestra un rendimiento, convergencia y estabilidad superiores, con una demostración online 2D disponible.