Redes Neurais Grandes Podem Resolver a Robótica? Perspectivas da CoRL 2023
Na CoRL 2023, um debate central surgiu: o treinamento de grandes redes neurais em conjuntos de dados massivos pode resolver a robótica? Os proponentes argumentaram que o sucesso de grandes modelos em visão computacional e PNL sugere que essa abordagem é promissora, citando resultados iniciais dos modelos RT-X e RT-2 do Google DeepMind como exemplos. Eles acreditam que os avanços contínuos em dados e poder computacional impulsionam essa direção. No entanto, os críticos apontaram a escassez atual de dados de robótica, a imensa variabilidade entre as formas de robôs e ambientes e o custo proibitivo de coleta de conjuntos de dados em larga escala. Além disso, mesmo alcançando alta precisão, atingir a confiabilidade de 99,X% necessária para implantação prática ainda enfrenta um grande desafio. Alguns sugeriram combinar métodos clássicos de controle com aprendizado, enquanto outros pediram abordagens totalmente novas. Em última análise, a CoRL 2023 destacou as oportunidades e os desafios na robótica, oferecendo insights valiosos para pesquisas futuras.